19. (9分)已知代数式$A=3a^2+2ab-b-\frac{1}{2}$，$B=a^2+\frac{1}{3}ab-2$。
(1)求$4A-(2A+3B)$；
(2)若$a,b$互为倒数，且$a=2$，求$4A-(2A+3B)$的值。

解：
(1) $4A-(2A+3B)$
$=4A-2A-3B$
$=2A-3B$
将$A=3a^2+2ab-b-\frac{1}{2}$，$B=a^2+\frac{1}{3}ab-2$代入得：
$2A-3B=2(3a^2+2ab-b-\frac{1}{2})-3(a^2+\frac{1}{3}ab-2)$
$=6a^2+4ab-2b-1-3a^2-ab+6$
$=3a^2+3ab-2b+5$
(2) 因为$a,b$互为倒数，且$a=2$，
所以$ab=1$，$b=\frac{1}{2}$。
将$a=2$，$ab=1$，$b=\frac{1}{2}$代入$3a^2+3ab-2b+5$：
原式$=3× 2^2 + 3× 1 - 2× \frac{1}{2} +5$
$=12+3-1+5$
$=19$

20. (9分)在学习了整式的加减后,老师在课堂上布置了一道练习题:
已知:代数式 $5a^3-(a^2-3a+3a^3)+(a^2-a-2a^3)-2a+2026$。
从(1)$a=1$,(2)$a=0$,(3)$a=-1$中选择$a$的一个取值代入代数式求值,看谁算得快。
小丹立马举手说:“我选$a=0$,结果是2026。因为$a=0$时,含$a$的每一项都是0,0和任何有理数相加仍得这个有理数。”
小良随后举手说:“代入1或-1的结果也是2026。”
小涛思考后举手说:“代入任何一个数的结果都是2026。”
请你验证小涛的说法是正确的。

解：对给定代数式进行去括号、合并同类项化简：
$\begin{aligned}&5a^3-(a^2-3a+3a^3)+(a^2-a-2a^3)-2a+2026\\=&5a^3 -a^2 +3a -3a^3 +a^2 -a -2a^3 -2a +2026\\=&(5a^3-3a^3-2a^3)+(-a^2+a^2)+(3a -a -2a)+2026\\=&0+0+0+2026\\=&2026\end{aligned}$
化简后代数式的结果为常数2026，不含字母a，因此无论a取任意数值，该代数式的运算结果都恒为2026，小涛的说法正确。