19.【综合与实践】学校花园有一个不规则的池塘，A，B两点分别位于池塘的两端，利用现有皮尺无法直接测量A，B间的距离. 综合实践小组利用所学数学知识解决这一问题，实践报告如下：
实践任务 测量池塘两端A，B间的距离
测量工具 皮尺
测量方案及测量数据 如图所示，图中各点均在同一水平地面内. 第一步：沿线段AB延长线的方向，在池塘边的空地上选点C，使BC=9 m；第二步：在AC的一侧选点D，使点D能直接到达A，B，C三点，测得BD=12 m，CD=15 m，AD=20 m.
【问题解决】
(1)试判断△BCD的形状，并说明理由；
(2)求池塘两端A，B之间的距离.

(1)$△ BCD$是直角三角形，理由略.
(2)$16\ \mathrm{m}$