23.定义：对角线互相垂直的四边形叫垂直四边形.
【概念理解】(1)如图①，在四边形ABCD中，AB=AD，CB=CD，四边形ABCD是垂直四边形吗？请说明理由.
【性质探究】(2)如图②，四边形ABCD的对角线AC，BD交于点O，AC⊥BD.证明：$AB^2+CD^2=AD^2+BC^2.$
【解决问题】(3)如图③，分别以Rt△ACB的直角边AC和斜边AB为边向外作正方形ACFG和正方形ABDE，连接CE，BG，GE.已知AC=4，AB=5，求GE的长.

23.(1)四边形 ABCD 是垂直四边形,理由略.
(2)略
(3)$GE=\sqrt{73}$