定义：在平面直角坐标系中，对于点 $ P(x,y) $，若点 $ Q $ 的坐标为 $ (ax + y,x + ay) $，则称 $ Q $ 是点 $ P $ 的“$ a $ 阶派生点”(其中 $ a $ 为常数，且 $ a ≠ 0 $)。例如：点 $ P(1,4) $ 的“$ 2 $ 阶派生点”为点 $ Q(2×1 + 4,1 + 2×4) $，即点 $ Q(6,9) $。
(1)应用：若点 $ P $ 的坐标为 $ (-1,5) $，则它的“$ 3 $ 阶派生点”的坐标为；
(2)拓展：若点 $ P(c + 1,2c - 1) $ 先向左平移 $ 2 $ 个单位长度，再向上平移 $ 1 $ 个单位长度后得到了点 $ P_1 $，点 $ P_1 $ 的“$ -3 $ 阶派生点”$ P_2 $ 位于坐标轴上，求点 $ P_2 $ 的坐标。

(1)$(2,14)$
(2)$(0, - 16)$或$(\frac{16}{5},0)$

(1) 根据定义，若点 $ P(-1,5) $，则它的“3 阶派生点”的坐标为：
$Q(3 × (-1) + 5, -1 + 3 × 5) = ( -3 + 5, -1 + 15 ) = (2, 14)$。
(2) 点 $ P(c + 1, 2c - 1) $ 先向左平移 2 个单位长度，再向上平移 1 个单位长度后，得到点 $ P_1 $ 的坐标为：
$P_1( (c + 1) - 2, (2c - 1) + 1 ) = (c - 1, 2c)$，
接着，根据“-3 阶派生点”的定义，点 $ P_2 $ 的坐标为：
$P_2( -3(c - 1) + 2c, (c - 1) + (-3) × 2c ) = ( -3c + 3 + 2c, c - 1 - 6c ) = ( 3 - c, -1 - 5c )$，
由于点 $ P_2 $ 位于坐标轴上，则它要么在 x 轴上（此时 y 坐标为 0），要么在 y 轴上（此时 x 坐标为 0）。
当 $3 - c = 0$ 时，$c = 3$，此时 $P_2$ 的坐标为 $(0, -16)$；
当 $-1 - 5c = 0$ 时，$c = -\frac{1}{5}$，此时 $P_2$ 的坐标为 $(\frac{16}{5}, 0)$。
因此点$P_2$的坐标为$(0, -16)$或$(\frac{16}{5}, 0)$（该题求点$P_2$的坐标，即结果在$(0, -16)$或$(\frac{16}{5}, 0)$中选取）。