21.(本小题满分 10 分)某公司对其内部研发的 A，B 两种型号的民用无人机的飞行续航时间进行测试，每个型号均测试 10 次，并对收集到的数据进行整理、描述和分析，下面给出了部分信息.
a. 每次飞行测试的续航时间(单位：min)记录如下：
A 型号：26，33，28，30，30，32，30，32，35，34；
B 型号：25，32，28，30，28，33，32，36，32，34；
b. 将收集的数据整理成表格如下：

根据以上信息，回答下列问题.
(1)表中的$m=$，$n=$；
(2)根据以上数据，你认为哪种型号的无人机的续航性能更好？请说明理由.(写出一条理由即可)
(3)公司仓库有 A 型无人机 150 架，B 型无人机 200 架，若将无人机续航时间不低于 32 min 定为优秀，试估计这 350 架无人机中飞行续航时间达到优秀的共有多少架.

(1)30；32
(2)B型号，理由：B型号的中位数高于A型号（或B型号的众数高于A型号）。
(3)A型号优秀比例：5÷10=0.5，150×0.5=75；B型号优秀比例：6÷10=0.6，200×0.6=120；75+120=195。
答：195架。