21. 如图,在平面直角坐标系中,函数 $ y=x $ 的图象$ l $是第一、三象限的角平分线.
实验与探究:
由图观察易知$ A(0,2) $关于直线$ l $的对称点$ A' $的坐标为$ (2,0) $,请在图中分别标明$ B(5,3) $, $ C(-2,5) $关于直线$ l $的对称点$ B',C' $的位置,并写出它们的坐标:$ B' $ , $ C' $ .
归纳与发现:
结合图形观察以上三组点的坐标,你会发现:坐标平面内任一点$ P(m,n) $关于第一、三象限的角平分线$ l $的对称点$ P' $的坐标为 .

21. (3, 5) (5, -2) (n, m)

22. 阅读：
在平面直角坐标系中，以任意两点$P(x_1,y_1),Q(x_2,y_2)$为端点的线段中点坐标为$( \frac{x_1 + x_2}{2}, \frac{y_1 + y_2}{2} )$
运用：
（1）如图，长方形ONEF的对角线交于点M，ON，OF分别在x轴和y轴上，O为坐标原点，点E的坐标为$(4,3)$，则点M的坐标为.
（2）在平面直角坐标系中，有$A(-1,2),B(3,1),C(1,4)$三点，另有一点D与点A，B，C构成平行四边形的顶点，求点D的坐标.

22. (1) $(2,\frac{3}{2})$ (2) 点D的坐标为(1,-1)或(5,3)或(-3,5).