10. 领航无人机表演团队进行无人机表演训练，甲无人机以v m/s的速度从地面起飞，乙无人机从距离地面20 m高的楼顶起飞，甲、乙两架无人机同时匀速上升，6 s时甲无人机到达指定高度，停止上升开始表演，完成表演动作后，按原速度继续飞行上升。当甲、乙无人机按照训练计划准时到达距离地面96 m处时，进行了时长为t s的联合表演，表演完成后以相同的速度同时返回地面。甲、乙两架无人机所在的位置距离地面的高度y m与无人机飞行的时间x s之间的函数关系如图所示。请结合图象解答下列问题：
（1）v= m/s，t= s；
（2）求线段MN所在直线对应的函数表达式；
（3）两架无人机表演训练到多少秒时，它们距离地面的高度之差为12 m？（直接写出答案即可）

解：
（1）6 s时甲无人机上升高度为48 m，故$v=\frac{48}{6}=8$ m/s；
乙无人机的速度为$\frac{48-20}{6}=4$ m/s，乙从20 m上升到96 m总用时为$\frac{96-20}{4}=19$ s，联合表演从第19 s开始到第39 s结束，故$t=39-19=20$ s。
$v=\boldsymbol{8}$ m/s，$t=\boldsymbol{20}$ s；
（2）甲无人机从48 m上升到96 m所需时间为$\frac{96-48}{8}=6$ s，因此点M的横坐标为$19-6=13$，即$M(13,48)$，由图得$N(19,96)$。
设线段MN对应的函数表达式为$y=kx+b$（$k≠0$），将两点代入得：
$\begin{cases}13k + b = 48 \\19k + b = 96 \end{cases}$
解得：
$\begin{cases}k=8 \\b=-56 \end{cases}$
因此线段MN所在直线对应的函数表达式为$\boldsymbol{y=8x-56\ (13≤ x≤19)}$。
（3）2 s，10 s，16 s。