10. 如图,两个村庄A,B在河的同侧,A,B两村到河的距离分别为$AC=1\ \mathrm{km},BD=3\ \mathrm{km}$,且$CD=3\ \mathrm{km}$.现要在河边$CD$上建造一水厂,向$A,B$两村送自来水.铺设水管的工程费用为每千米$20\ 000$元,请你在$CD$上选择水厂位置$O$,使铺设水管的费用最省,并求出铺设水管的总费用$W$.

10.100 000元

11. 如图，在$△ ABC$中，$∠ ACB=90°$，$AC=4$，$BC=3$，点$P$在边$AB$上，连接$CP$，将$△ ACP$沿$CP$翻折得到$△ QCP$.若$PQ⊥ AB$，垂足为$P$，求$BP$的长.

11.$\frac{21}{5}$