6 周末，爸爸开车带妈妈和欢欢外出。爸爸要去书店购买一些书，妈妈打算带欢欢去公园玩耍。

上面是他们的出行路线和所用时间，他们办完这些事回到家，至少需要花多少时间？你能替他们规划一下吗？（中途只能在公园、城市广场或书店停车等候）

73分钟。
提示：根据题目信息，为了让时间最短，买书和去公园玩耍两件事需要同时进行。
三人从家出发到达城市广场后，有两种情况：一种是爸爸先送妈妈和欢欢去公园，然后独自去买书；另一种是妈妈和欢欢步行去公园，爸爸独自去买书。下面讨论第一种情况。
设爸爸送妈妈和欢欢去公园用时为$t_1$; 爸爸从公园到书店用时为$t_2$, 爸爸买书用时为$t_{买书}$；买完书后，三人会合到达城市广场用时为$t_3$, 三人从城市广场开车回到家用时为$t_4$。
$t_1 = 4 + 5 = 9$（分）, $t_2 = 5 + 14 = 19$（分）, $t_{买书}$为20分钟，$t_4$为4分钟。
当爸爸到达书店并买完书时，欢欢和妈妈已经在公园玩耍了19 + 20 = 39（分）。接下来有2种选择：
① 爸爸直接开车去公园接欢欢和妈妈，再途经城市广场回家；
② 欢欢和妈妈玩耍结束后，步行到城市广场与爸爸会合，再一起回家。
分别讨论两种选择下他们一家到达城市广场所耗费的时间：
① $t_3 = 14 + 5 × 2 = 24$（分）；
② $t_3 = (40 - 39) + 20 = 21$（分）。
可见，第②种选择耗时更少。
因此，总时间 = $t_1 + t_2 + t_{买书} + t_3 + t_4 = 9 + 19 + 20 + 21 + 4 = 73$（分）。
第二种情况讨论方法类似，结果相同，分析过程略。