⑦ 在智能物流仓库中，货物搬运机器人需规划高效路线. 仓库地面布局可抽象为平行四边形ABCD，E，F分别是AB，CD边的货物堆放点，且AE=CF=8米，连接DE，BF，已知AB=10米，AD=8米，∠A=60°.
（1）若机器人从D点出发，沿DE—EB—BF—FD路线搬运货物，求这条路线的总长度.
（2）为进一步优化路线，在AD，BC上取点G，H，使四边形EGFH为平行四边形，若AG=3米，求GH的长度.

7.(1) 总长度为20米.
(2) $GH= 2\sqrt{31}$.