杠杆定义：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒；支点：杠杆绕着转动的固定点；动力：使杠杆转动的力；阻力：阻碍杠杆转动的力；动力臂：从支点到动力作用线的距离；阻力臂：从支点到阻力作用线的距离；平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂（F₁l₁=F₂l₂）；定滑轮特点：不省力，但能改变力的方向；定滑轮实质：等臂杠杆；动滑轮特点：能省一半力，不能改变力的方向，费距离；动滑轮实质：动力臂是阻力臂二倍的省力杠杆；滑轮组省力特点：有n段绳子承担物重时，拉力F=G/n（不计摩擦和动滑轮重）；滑轮组费距离特点：绳子自由端移动距离s=nh；功定义：力与物体在力的方向上移动的距离的乘积；做功必要条件：作用在物体上的力、物体在力的方向上移动的距离；功符号：W；功单位：焦耳（J）；功计算公式：W=Fs；功率物理意义：表示做功快慢的物理量；功率定义：单位时间内所做的功；功率符号：P；功率单位：瓦特（W）；功率计算公式：P=W/t；机械效率定义：有用功跟总功的比值；机械效率公式：η=W有/W总×100%；提高机械效率的方法：减小机械自重、减小摩擦、增加物重等

根据北师大版物理八年级下册第九章“机械和功”相关知识点，依次填写各概念定义及特点。