阅读下列材料，回答问题。
材料一：秦朝行政系统简表（如右）
材料二：武帝于元封五年，分全国为十三州部（监察区）。每个州部设刺史一人……刺史的权力是“六条问事”，其第一条是监察“强宗豪右”。刺史每年八月巡行所辖郡国，年终回京师向皇帝奏事……成帝时改刺史为州牧。武帝征和四年，在中央设司隶校尉，掌纠察京师百官和三辅、三河、弘农七郡。
——摘编自白寿彝主编《中国通史》
1. 材料一中掌管监察的官职是什么？材料二中掌管监察的官吏有哪些？
2. 材料二与材料一相比，监察制度有什么变化？

1.御史大夫。刺史、司隶校尉。
2.设立了刺史，加强了对地方的统治；监察制度比秦朝更加完善、严密。