27. 某品牌无人机有 4 个旋翼,每个旋翼均由 1 个标有“15 V 30 W”的电动机带动,已知电动机线圈的电阻$r为2Ω$。该无人机携带一微型红外线摄像机,可自主进行火情监测。图 14(a)是摄像机“模拟自启系统”的简化电路结构示意图,当$a、b$间的电压等于或大于 9 V 时,控制电路才能启动摄像机,使其进入工作状态。已知电源电压为 12 V,$R$是电阻箱,$R_{P}$是红外探测器(可视为可变电阻)。$R_{P}$的阻值随红外线强度变化的关系图像如图 14(b)所示,其中$E$为红外线强度,cd 表示其单位。
(1) 无人机正常工作 20 s,每个电动机线圈产生的热量是多少?
(2) 当红外线强度为 2 cd 时,摄像机启动,此时电阻箱$R$接入电路的最小阻值是多少?
(3) 当红外线强度为 6 cd 时,在保证控制电路能正常启动的条件下,调节电阻箱$R$的阻值,使其功率为 9 W。此时$R_{P}$的功率是多少?

(1) 160J
(2) 27Ω
(3) 3W