10. 某汽车从甲地开往乙地时开启自动驾驶模式，行驶过程中需实时感知道路障碍物、交通信号灯状态，并根据导航信息调整行驶路线。该自动驾驶汽车的运行依赖完整的自动控制系统，请结合自动控制系统相关知识，完成以下填空。

（1）自动驾驶汽车要感知“前方是否有障碍物”和“交通信号灯颜色”，需依靠不同类型的传感器。其中，感知障碍物距离可选用（填“温度”“声音”或“距离”）传感器，感知交通信号灯颜色（光信息）应选用传感器，这两种传感器共同构成了自动驾驶汽车的（填“信息收集系统”“信息处理系统”或“操作执行系统”）。
(2)当传感器收集到“前方有静止障碍物”的信息后，会将该信息转化为信号，并传输至自动驾驶汽车的(填“信息收集系统”“信息处理系统”或“操作执行系统”)，该部分相当于人体的(填人体器官或系统)，能结合导航信息和交通规则，分析得出“减速并绕行”的决策，生成相应操作指令。

10.（1）距离 光 信息收集系统
（2）电 信息处理系统 大脑