7. 机器人上安装有光学传感器、超声波传感器等多种传感器，在遇到障碍物时，能收集到“前方有障碍物”的信息，再传输至中央处理器分析决策。其中，起作用的多种传感器在自动控制系统中所属的子系统是()。

A.信息收集系统
B.信息处理系统
C.操作执行系统
D.信息传输系统

7. A

8. 电动汽车在自动驾驶时，能通过各种传感器获取车外的各项信息。例如通过视觉传感器识别交通信号灯，再由车载电脑进行分析并作出决策，最后控制车辆完成一系列动作。这一过程主要体现了自动控制系统()。

A.仅依赖人工干预完成操作
B.无需传感器即可收集环境信息
C.需通过“信息收集系统—信息处理系统—操作执行系统”协同工作
D.只能处理单一类型的环境信息

8. C

9. 神舟十九号返回舱从太空返回地球时，需要经历“再入大气层(防热)”“海拔10km开伞减速”“着陆缓冲”三大核心阶段，各阶段的安全执行均依赖于自动控制系统的协同工作。其中，“着陆缓冲”阶段是保障航天员安全的最后关键环节：当返回舱接近地面(距离地面约1m)时，若直接硬着陆会导致舱体受损、威胁航天员的安全，因此必须通过自动控制系统启动反推发动机，产生反向推力，最终实现平稳软着陆。

(1)返回舱再入大气层时，高速摩擦使舱体表面温度骤升至数千摄氏度，舱壁搭载的温度传感器需实时监测防热层温度，避免防热失效。该温度传感器的功能类似人体的(填“皮肤”“眼”或“鼻”)；当温度传感器检测到舱壁温度超出安全阈值时，会将温度信息转化为信号，再传递至返回舱的核心控制器。
(2)返回舱降至海拔10km时，负责收集“海拔10km”高度信息并转化为电信号的是自动控制系统中的(填“信息收集系统”“信息处理系统”或“操作执行系统”)。该系统接收“高度信息电信号”后，对比预设“开伞高度阈值”并生成“开伞”指令，最终执行“释放降落伞”动作。
(3)当返回舱接近地面(距离地面约1m)时，需启动反推发动机实现软着陆，该过程依赖自动控制系统三大组成部分的协同工作。请填写相应的系统名称并选择合适的操作，完成返回舱“着陆缓冲”阶段的自动控制过程图。

A. 接收到“高度信息电信号”，对比“安全着陆高度”，分析后生成启动反推信号
B. 启动反推发动机，实现平稳着陆
C. 高度传感器收集“距离地面1m”的信息

9.（1）皮肤 电
（2）信息收集系统
（3）