15. 请根据函数的学习路径，对函数$y_1=2|x-3|-1$的图象与性质进行探究，并解决相关问题.

(1) 表格中：$m=$，$n=$；
(2) 根据表格已有数据，描点、连线. 在平面直角坐标系中画出该函数的图象（可依据题意补方格）；
(3) 观察图象，问答问题：
①当$x$时，$y$随$x$的增大而减小；
②该函数的最小值为；
③已知直线$y_2$过点$(1, 3)$和$(4, 1)$，直接写出当$y_1 ≤ y_2$的$x$取值范围是.

15. (1)3 5
(2)略
(3)①$≤ 3$ ②$-1$ ③$1≤ x≤ 4$

16. 如图，直线：$y_1=kx+b$ 经过点 $A(-6, 0)$，$B(-1, 5)$。
(1)求直线AB的函数表达式；
(2)若直线 $y_2=-2x-3$ 与直线AB相交于点M，与x轴相交于点D. 求四边形OBMD的面积；
(3)根据图象，直接写出关于x的不等式 $0＜-2x-3≤kx+b$ 的解集.

16. (1)$y_1=x+6$.
(2)$S_{OBMD}=\dfrac{33}{4}$.
(3)$-3≤ x＜-\dfrac{3}{2}$