高效的智能机器人
在工业生产中，智能机器人是高效的劳动工具.它们精准、不知疲倦，极大提高了生产效率.例如，汽车制造中的焊接机器人能快速、精确地完成焊接任务.接下来，我们一起深入探究高效的智能机器人.

一家自动化工业生产车间配备了两款智能机器人R1和R2，它们负责不同的工作任务.
④ 智能机器人R1的移动轨道被设计成直线a和直线b，其中直线a与直线c相交成$60°$角，直线b与直线c平行.为保证机器人R1的安全运行，需要计算直线a与直线b相交所成的锐角的度数.请问这个锐角的度数是多少？

4. 这个锐角是$60°$。

5 机器人R1在生产线上搬运货物，它的速度$v$（m/min）与工作时间$t$（min）之间存在这样的关系：$v=80-2t(0≤ t≤40)$。
（1）请问在这个关系式中，哪个是自变量？哪个是因变量？
（2）当$t=10$时，机器人R1的速度是多少？
（3）当机器人R1的速度为40 m/min时，它已经工作了多长时间？

5.(1) 工作时间$t$是自变量，速度$v$是因变量。
(2) $80-2×10=60$（m/min）。
(3) $(80-40)÷2=20$（min）。