7. 定义：在一个三角形中，如果有一个角是另一个角的$\frac{1}{2}$，那么我们称这两个角互为“友爱角”，这个三角形叫作“友爱三角形”。例如：在$△ ABC$中，如果$∠ A = 80°$，$∠ B = 40°$，那么$∠ A$与$∠ B$互为“友爱角”，$△ ABC$为“友爱三角形”。
（1）如图①，$△ ABC$是“友爱三角形”，且$∠ A$与$∠ B$互为“友爱角”（$∠ A＞∠ B$），$∠ ACB=90°$。
①求$∠ A$和$∠ B$的度数；
②若$CD$是$△ ABC$的边$AB$上的高，则$△ ACD$和$△ BCD$都是“友爱三角形”吗？为什么？
（2）如图②，在$△ ABC$中，$∠ ACB=70°$，$∠ A=66°$，$D$是边$AB$上一点（不与点$A$，$B$重合），连接$CD$。已知$△ ACD$是“友爱三角形”，直接写出$∠ ACD$的度数。

7. 解 （1）①因为△ABC是“友爱三角形”，且∠A与∠B互为“友爱角”（∠A＞∠B），所以∠A=2∠B。
因为∠ACB=90°，所以∠A+∠B=180°−90°=90°。即2∠B+∠B=90°，解得∠B=30°。所以∠A=60°。
②△ACD和△BCD都是“友爱三角形”。
理由：因为CD是△ABC的边AB上的高，所以∠ADC=∠BDC=90°。
因为∠A = 60°，∠B = 30°，所以∠ACD=30°，∠BCD=60°。
在△ACD中，∠A = 60°，∠ACD = 30°，所以∠ACD = $\frac{1}{2}∠A$。所以△ACD为“友爱三角形”。
在△BCD中，∠BCD = 60°，∠B = 30°，所以∠B = $\frac{1}{2}∠BCD$。所以△BCD为“友爱三角形”。
（2）$33°$或$38°$