1 已知非零自然数m、n，用(m,n)表示这两个数的最大公因数，用[m,n]表示这两个数的最小公倍数。那么下列说法中，正确的是。（填序号）
① 如果$(m,n)=1$，那么$[m,n]=mn$；
② 如果$m=5n$，那么$(m,n)=n$；
③ 如果$(m,n)=5$，那么$m=5n$。

①②

2 工厂有两台协作机器人，机器人甲每15分钟完成一次零件搬运，在开机后第15、30、45……分钟时完成搬运任务；机器人乙每20分钟完成一次零件打磨，在开机后第20、40、60……分钟时完成打磨任务。两台机器人同时开机，问：
（1）至少经过多少分钟，两台机器人同时完成任务？
（2）这个分钟数与15、20这三个数的最大公因数是多少？最小公倍数是多少？

15的倍数：15、30、45、60、75……
20的倍数：20、40、60、80……
15和20的最小公倍数是60。
60、15、20的公因数：1、5
最大公因数是5
60、15、20的最小公倍数是60。
答：（1）至少经过60分钟，两台机器人同时完成任务；（2）这三个数的最大公因数是5，最小公倍数是60。