6. 阅读短文，回答问题。
潜艇的“耳目”——声呐
如图甲所示，潜艇最大的特点是它的隐蔽性，作战时需要长时间在水下潜航，这就决定它不能浮出水面使用雷达（雷达是利用电磁波对空中目标进行探测、定位和通信的电子设备）观察，而只能依靠声呐进行探测，所以声呐在潜艇上的重要性更为突出，被称为潜艇的“耳目”。
在水中声波是唯一能远距离传播的能量载体，而电磁波、光波射入水几米、十几米就衰减的没有了。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置。研究表明：在振幅相同的条件下，一个物体振动的能量与其振动的频率成正比。声波的频率越高，声音的能量越大。声呐能够向水中发射频率大多在$10000～30000\ \mathrm{Hz}$之间的声波，因为这种声波的频率较高，所以它的方向性好，穿透能力强，且易于获得较集中的声能。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。

（1）声呐装置是利用仿生学原理制成的，它模仿的是下列哪种生物（填字母）。
A. 蝙蝠
B. 猫
C. 狗
D. 大象
（2）人耳不能听到声呐发出的声波的频率范围大致是Hz至Hz。
（3）如果停在海水中的潜艇发出的声波信号在20 s内接收到经海底反射回来的信号，且信号频率不变，潜艇到海底的距离是m。（设声波在海水中传播速度为$1500\ \mathrm{m/s}$）
（4）在振幅相同的条件下，超声波的能量（选填“大于”“等于”或“小于”）次声波的能量。
（5）一艘科考船对某海域的海底形状利用声呐系统进行了测绘。具体方法是在经过该海域水平面等间距的A、B、C、D、E五个位置时，向海底垂直发射声波，测得回收信号的时间分别为0.30 s、0.17 s、0.30 s、0.13 s、0.30 s。根据时间在图乙中画出该海域海底的大致形状（其中A、B、C三个位置的大致形状已给出）。

6. (1) A
(2) 20 000 30 000
(3) 15 000
(4) 大于
(5)