① 设计“月球小车”评价表，并有序进行测试。
“月球小车”评价表

“月球小车”评价表
| 评价项目 | 评价要求 | 满分 | 实际测试得分 |
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| 结构牢固性 | 小车整体拼接稳固，轻微晃动不会散架 | 5分 | |
| 行驶平稳性 | 在铺细沙的模拟月面行驶不打滑、不翻车 | 5分 | |
| 越障能力 | 可以顺利跨过2厘米高的模拟月面石块障碍 | 5分 | |
| 转向灵活性 | 能顺畅完成前进、后退、转向动作无卡顿 | 5分 | |
| 低重力适配性 | 减重设计合理，模拟低重力下动力足够驱动 | 5分 | |
测试步骤：
1. 拿起小车轻轻晃动，检查结构牢固度，记录得分
2. 将小车放在铺好细沙的模拟月面赛道上，测试行驶平稳性，记录得分
3. 在赛道上放置2cm高的小木块作为障碍，测试越障能力，记录得分
4. 操作小车完成前后移动、转向操作，测试转向灵活性，记录得分
5. 调整测试环境模拟低重力状态，测试小车动力是否足够驱动，记录得分
6. 汇总所有项目得分，得到小车的综合评价结果
答：按照上述评价表和测试流程逐项完成测试，即可得到月球小车的完整性能评价。

② 在测试活动中发现问题，小组讨论，调整与改进。
发现的问题与解决方案

|发现的问题|可能的原因|解决方案|是否得到解决|
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|例：小车不动|车身过重|减轻重量|是 否|
||动力不足|增加动力|是 否|
||轮子松动|拧紧|是 否|
|小车行驶路线歪斜|两侧车轮安装不对称|调整车轮位置，保证两侧平行对齐|是 否|
| |左右两侧动力输出大小不一致|调整两侧动力装置，让动力输出相同|是 否|
| |车轴转动卡顿摩擦力大|润滑打磨车轴，减小转动阻力|是 否|
|小车行驶距离过短|动力装置储能太少|增大动力装置的储能容量|是 否|
| |车轮和接触面打滑|在车轮表面增加防滑纹理|是 否|
| |车身受到的空气阻力太大|将车身外形修改为流线型|是 否|