(1)我会列式：。(只列式不计算)
(2)我会估算:若将每箱饮料24瓶,估大到每箱饮料有瓶,饮料的总数量变成瓶;若将每箱饮料估小到有瓶,饮料的总数量变成瓶。所以,我认为计算的结果在和之间。
(3)我会列竖式计算：
(4)讨论:怎么计算多位数乘一位数的乘法?
①从位乘起,用一位数依次乘多位数的每一位。
②哪一位乘得的积满,就向其前一位进。
(5)思考:“24×9”是否可以口算？如果可以,该怎样口算?

解析：本题主要考查多位数乘一位数的乘法运算，包括列式、估算、竖式计算以及对计算方法的理解和口算能力。
(1)列式：根据题目描述，一箱饮料有$24$瓶，$9$箱饮料的总瓶数就是$24$乘以$9$，所以列式为$24×9$。
答案为：$24×9$。
(2)估算：
为了估算，可以选择将$24$估大或估小。
估大：将$24$估大到$30$，则$9$箱饮料的总数量变为$30×9=270(瓶)$。
估小：将$24$估小到$20$，则$9$箱饮料的总数量变为$20×9=180(瓶)$。
因此，计算的结果在$180$和$270$之间。
答案为：$30$；$270$；$20$；$180$；$180$；$270$。
(3)列竖式计算：

(4)多位数乘一位数的乘法计算方法：
从个位乘起，用一位数依次乘多位数的每一位。
哪一位乘得的积满几十，就向其前一位进几。
答案为：个；几十；几。
(5)口算$24×9$：
可以将$24$拆分为$20$和$4$，然后分别乘以$9$，最后将两个积相加。
$24×9$
$=(20+4)×9$
$=20×9+4×9$
$=180+36$
$=216$
所以，$24×9$可以口算，结果为$216$。