“有益”摩擦：,增大摩擦的方法：；“有害”摩擦：,减小摩擦的方法：。

解：“有益”摩擦：轮胎与地面之间的摩擦，增大摩擦的方法：轮胎表面有花纹，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦；“有害”摩擦：轴与轴承之间的摩擦，减小摩擦的方法：安装滚珠，变滑动为滚动来减小摩擦。

1. 草坪式浴室防滑垫是用柔软的PVC材料制成,其正面为仿草坪式设计,反面有许多小吸盘(图6-20)。正面是通过增大来增大摩擦,反面是利用大气压增大对地面的压力,两措并举达到理想的防滑效果。

【解析】：
本题考查了摩擦力的影响因素以及大气压强的应用。
对于防滑垫的正面，我们知道摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，接触面越粗糙，摩擦力越大，从而起到防滑的作用，题目中提到正面是仿草坪式设计，这种设计显然是为了增大接触面的粗糙程度，进而增大摩擦力。
对于防滑垫的反面，题目描述中有许多小吸盘，这些小吸盘的工作原理是利用大气压强，当防滑垫反面的小吸盘与地面接触时，会排出吸盘内的空气，使得吸盘内部的气压降低，而外部的大气压强则相对较高，因此外部的大气压强会将防滑垫紧紧压在地面上，从而增大对地面的压力，达到防滑的效果。
【答案】：
接触面的粗糙程度。

2. 某同学看到家里的书柜门松了,关不紧。他找到一张纸折了几叠后夹在柜门与门框之间,书柜门就关紧了,这主要是通过增加的方法增大柜门与门框之间的摩擦力。

【解析】：
这道题目考查的是摩擦力的影响因素以及如何增大摩擦力。摩擦力的大小主要取决于两个因素：一是压力的大小，二是接触面的粗糙程度。在这个问题中，同学通过折叠纸张并夹在书柜门与门框之间，实际上是增加了柜门与门框之间的压力，从而增大了摩擦力，使得书柜门能够关紧。
【答案】：
压力