9. (2023·泸州)某校组织全校 800 名学生开展安全教育,为了解该校学生对安全知识的掌握程度,现随机抽取 40 名学生进行安全知识测试,并将测试成绩(百分制)作为样本数据进行整理、描述和分析,下面给出了部分信息.
①将样本数据分成 5 组: $ 50 \leq x ＜ 60 $,$ 60 \leq x ＜ 70 $,$ 70 \leq x ＜ 80 $,$ 80 \leq x ＜ 90 $,$ 90 \leq x ＜ 100 $,并制作了如图所示的不完整的频数分布直方图;
②在 $ 80 \leq x ＜ 90 $ 这一组的成绩分别是 80,81,83,83,84,85,86,86,86,87,88,89.
根据以上信息,解答下列问题:
(1)补全频数分布直方图;
(2)抽取的 40 名学生成绩的中位数是____;
(3)如果测试成绩达到 80 分及以上为优秀,试估计该校 800 名学生中对安全知识掌握程度为优秀的学生约有多少人.

(1)$ 40 - 4 - 6 - 12 - 10 = 8 $(人),
补全的频数分布直方图如下图所示.

(2)$ \because 4 + 6 + 8 = 18 $,
$ \therefore $第 20,21 个数为 81,83,$ \therefore $抽取的 40 名学生成绩的中位数是 $ \frac{1}{2}(81 + 83) = 82 $.
(3)由题意可得 $ 800×\frac{12 + 10}{40} = 440 $(人),
答:估计该校 800 名学生中对安全知识掌握程度为优秀的学生约有 440 人.