4. 脱式计算。
$24.9 + 1.28 + 10.4$ $9.1 - 1.33 - 2.67$
$6.07 + 0.4 - 1.08$ $30.2 - 3.5 + 8.35$
$8.41 - (2.96 + 3.04)$ $4.6 + (4.18 - 3.89)$

①$24.9 + 1.28 + 10.4$
$=26.18+10.4$
$=36.58$
②$9.1 - 1.33 - 2.67$
$=9.1-(1.33 + 2.67)$
$=9.1 - 4$
$=5.1$
③$6.07 + 0.4 - 1.08$
$=6.47-1.08$
$=5.39$
④$30.2 - 3.5 + 8.35$
$=26.7+8.35$
$=35.05$
⑤$8.41 - (2.96 + 3.04)$
$=8.41 - 6$
$=2.41$
⑥$4.6 + (4.18 - 3.89)$
$=4.6+0.29$
$=4.89$

5. 星期天,乐乐计划先去外婆家看望外婆,然后去书店买书,买完书回家读书。乐乐完成计划至少需要走多少千米的路?

乐乐从家出发后的路线：
从乐乐家到外婆家：可以直接从乐乐家到外婆家，距离为$2.17$ km。
从外婆家到书店：从外婆家到书店，距离为$0.85$ km。
从书店回乐乐家：从书店回乐乐家，距离为$1.64$ km。
计算总距离：
总距离 $= 2.17 \mathrm{km} + 0.85 \mathrm{km} + 1.64 \mathrm{km} = 4.66 \mathrm{km}$。
因此，乐乐完成计划至少需要走$4.66$千米的路。