7. 下图为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离时给 PLC 发送信号，伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，回答下列问题。

(1) 该系统的控制手段是。
①自动控制
②人工控制
(2) 该控制系统的执行器是。
①机械臂
②PLC
③伺服电机
(3) 若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是。
①热敏电阻传感器
②超声波传感器
③湿度传感器

①
③
②

8. 下图为某储气罐压力自动控制和自动报警系统示意图，压力变送器检测储气罐中的压力值，该值被送到控制器，与设定压力值进行比较，控制器根据偏差值控制变频气泵的转速，从而使储气罐的实际压力达到设定值。当压力值超出设定上限时，就发出报警信号，并自动排气。据图回答下列问题。

(1) 根据示意图及其描述，补充完整压力自动控制系统方框图。
①；②。
(2) 下列因素的变化对储气罐的压力调节没有影响的是()
A. 变频气泵的供电电压
B. 控制器的设定压力
C. 压力变送器的性能
D. 报警系统的性能
(3) 当压力自动控制系统出现故障，导致储气罐内气体压力过高，在此情况下对储气罐有保护作用的是。
①去车间的送气管道
②自动排气装置

变频气泵
压力变送器
D
②