10. 领航无人机表演团队进行无人机表演训练,甲无人机以v m/s的速度从地面起飞,乙无人机从距离地面20 m高的楼顶起飞,甲、乙两架无人机同时匀速上升,6 s时甲无人机到达指定高度,停止上升开始表演,完成表演动作后,按原速度继续飞行上升.当甲、乙无人机按照训练计划准时到达距离地面96 m处时,进行了时长为t s的联合表演,表演完成后以相同的速度同时返回地面.甲、乙两架无人机所在的位置距离地面的高度y m与无人机飞行的时间x s之间的函数关系如图所示.请结合图象解答下列问题：
(1)v= ______ m/s,t= ______ s；
(2)求线段MN所在直线对应的函数表达式；
(3)两架无人机表演训练到多少秒时,它们距离地面的高度之差为12 m?(直接写出答案即可)

(1)8;20
(2)设线段MN所在直线的函数表达式为$y=kx+b$。由图像知，M(13,48)，N(19,96)。将两点代入得：$\begin{cases}48=13k+b\\96=19k+b\end{cases}$，解得$k=8$，$b=-56$。故函数表达式为$y=8x-56(13≤ x≤19)$。
(3)2 s，10 s，16 s