4 小南发现他家鱼缸中的鱼在鱼鳍和鱼尾不动时，也能实现上浮和下沉，于是他买了一款“仿生鱼”[如图(a)所示]，探究鱼在鱼鳍和鱼尾不动时，上浮和下沉的原理。下面是他的实践过程，请帮助他完成下列内容。

【项目分解】
(1)探究仿生鱼的结构。
(2)探究鱼在水中不动时也能实现上浮和下沉的原因。
【项目实施】
(1)探究仿生鱼的结构。
小南把仿生鱼拆卸后发现，仿生鱼的表面材质柔软，有弹性，内部有一个小型电机，可以给仿生鱼供电，控制鱼鳍和鱼尾摆动，当电机供电控制鱼鳍向后划水时，可实现仿生鱼在水中向前游动，这是利用了原理。仿生鱼内部还有一个可以自动充气和放气的类似于鱼鳔的装置。当向鱼腹充气时，仿生鱼的腹部就会变大，放气时仿生鱼的腹部变小，此过程中鱼腹发生的是（选填“弹性”或“非弹性”）形变。
(2)探究鱼在水中不动时也能实现上浮和下沉的原因。
小南发现控制仿生鱼的鱼鳍和鱼尾不动时，只需控制自动充气装置，改变仿生鱼的体积大小，就可以实现仿生鱼上浮和下沉。他猜想仿生鱼受到的浮力可能与其浸没在水中的（选填“质量”或“体积”）有关，于是他设计了如图(b)所示的实验。已知甲和乙为重力相同但体积不同的两个物块，乙和丙是体积相同但密度不同的两个物块。为了验证自己的猜想是否正确，他应选择两个物块进行实验。通过分析数据得出：鱼在水中不动时若想上浮，只需（选填“增大”或“减小”）鱼鳔的体积。
(3)小南通过图(b)装置还想探究浮力与物体密度是否有关。通过分析图(b)中②、⑤、③、⑥四次实验数据可知：物体在液体中受到的浮力与物体密度（选填“有”或“无”）关。
【项目拓展】
(4)随着科技的发展，潜水打捞技术日渐成熟，“潜水浮袋”（与鱼在水中改变自身体积大小类似，在水中打开后体积自动变大）越来越多地被人们应用于潜水打捞。如图(c)所示为潜水员使用“潜水浮袋”打捞沉物的情景。沉物需要2800 N的拉力才能被打捞上来，一个“潜水浮袋”充气后的体积约为$0.1\ \mathrm{m}^3$，重力约为20 N，水的密度为$1.0×10^3\ \mathrm{kg/m}^3$，至少需要个“潜水浮袋”才能将沉物打捞上来。（g取10 N/kg）

4.(1)力的作用是相互的 弹性
(2)体积 甲、乙 增大
(3)无
(4)3