4. 某地遭遇“暴力梅”极端天气，部分地区受灾严重。志愿者小圆和小方跟随救援队第一时间开展抢险救援工作。下面是救援队工作区域示意图。

（1）救援队使用机器狗帮助探测并确定被困人员的位置，机器狗探测到被困人员在它的西偏南$30°$方向200 m处。点A,B,C,D中，正确表示被困人员位置的是点()。
（2）小方在机器狗的帮助下救出被困人员后，马上开车沿北偏西$30°$方向行驶500 m到达医院，请你在图中画出小方行驶的路线。
（3）小圆从救援安置点出发去刘洋家，走到学校时迷路了，他打电话给小方请求帮助。如果你是小方，你该怎样帮助小圆？画一画。