4 如右图所示，物流机器人用气动吸盘抓取箱子并静止，下列说法正确的是（）。

A.机器人静止时，没有惯性
B.机器人的轮子凹凸不平，是为了减小摩擦
C.机器人自身的重力与地面对机器人的支持力是一对平衡力
D.机器人对箱子的“吸力”与箱子对机器人的“吸力”是一对相互作用力

4.D

未来的智能飞行汽车在起飞时，机翼上方空气流速（选填“大于”或“小于”）机翼下方空气流速，从而产生向上的升力。当飞行汽车在空中水平匀速飞行时，它受到的力是（选填“平衡力”或“非平衡力”）。

5.大于 平衡力

6. 一款智能深海探测机器人，它的质量为50kg，体积为0.08m³。当它在深海中悬浮时，受到的浮力是；若它要上浮，需要通过排出水舱中的水来实现，当它排出0.02m³的水后，它受到的浮力变为N（g=10N/kg）。

6.500N 600

7 下图是某型号水下机器人，该机器人可以通过三种方式控制浮沉。第一种是机器人内部水舱充放水，水舱的容积为$4×10^{-3}\mathrm{m}^3$；第二种是利用推进器提供竖直向上的推力$F_{\mathrm{推}}$，$F_{\mathrm{推}}$可以在0~30N之间调节；第三种是在机器人外部加装不同数量的浮块，每个浮块质量均为0.4kg，体积均为$1×10^{-3}\mathrm{m}^3$。已知该机器人水舱未充水时的质量为9.5kg，未装浮块时，机器人的总体积为$1.2×10^{-2}\mathrm{m}^3$（体积不变，含机械臂）。$g=10\mathrm{N/kg}$。求：
（1）当机器人未加浮块，浸没在水中悬停时，受到浮力的大小。

（2）当机器人未加浮块，水舱充满水，浸没在水中悬停时，$F_{\mathrm{推}}$的大小。
（3）深处水底有一物体（未与水底紧密接触），其密度均匀且为$2.5×10^3\mathrm{kg/m}^3$，体积为$4×10^{-3}\mathrm{m}^3$，需机器人潜入水中用机械臂抓住物体打捞上来，为确保打捞顺利进行，机器人下水前需制订好能让机器人抓住物体上浮的方案，在$F_{\mathrm{推}}$调到30N的情况下，还需如何利用另外两种方式实现上浮，请通过计算给出一种合理方案。

7.(1)120N (2)15N (3)物体重力为$G_{物}=\rho_{物}V_{物}g=100\mathrm{N}$，物体受到浮力为$F_{浮物}=\rho_{水}gV_{物}=40\mathrm{N}$，物体要上浮，需要的拉力为$F_{拉物}=G_{物}-F_{浮物}=60\mathrm{N}$。将水舱排空，机器人可产生拉力$F'=F_{浮}-G=120\mathrm{N}-95\mathrm{N}=25\mathrm{N}$。当$F_{推}$调为30N时，则还需要的升力由浮块提供，$F_{浮块}=F_{拉物}-F'-F_{推}=60\mathrm{N}-25\mathrm{N}-30\mathrm{N}=5\mathrm{N}$。每个浮块的重力为$G_{浮块}=4\mathrm{N}$，每个浮块的浮力$F_{浮块}=10\mathrm{N}$，每个浮块提供的升力为$F_{升}=10\mathrm{N}-4\mathrm{N}=6\mathrm{N}$。因此，在$F_{推}$调到30N的情况下，将机器人内部水舱排空，再安装一个浮块，即可让机器人抓住物体上浮。