指挥机器人搬运图书。
图书馆使用机器人搬运图书，右下图是图书借阅区示意图，机器人的初始位置在服务台，朝向①号书架。

1.任务1:使用命令，指挥机器人将图书送到①号书架，再返回服务台初始位置。
2.任务2:使用命令，指挥机器人沿路线“①号书架→⑤号书架→④号书架→②号书架”送图书，并返回服务台初始位置，尝试用循环命令简化指令。
3.任务3:使用命令，指挥机器人沿路线“①号书架→②号书架→③号书架→④号书架→⑤号书架”送图书，并返回服务台初始位置。

任务1
指令：
直行4格
右转180°
直行4格
答：执行上述指令，机器人可将图书送到①号书架，再返回服务台初始位置。
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任务2
简化指令：
直行4格
重复执行2次：直行4格，右转90°
直行4格
右转180°
直行4格
答：执行上述指令，机器人可沿路线“①号书架→⑤号书架→④号书架→②号书架”送图书，并返回服务台初始位置。
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任务3
指令：
直行4格
右转90°
直行4格
右转90°
直行4格
右转90°
直行4格
右转180°
直行4格
直行4格
右转180°
直行4格
直行4格
答：执行上述指令，机器人可沿路线“①号书架→②号书架→③号书架→④号书架→⑤号书架”送图书，并返回服务台初始位置。