一、力的平衡
物体受到几个力作用时，如果保持静止或，我们就说这几个力相互平衡，物体处于状态。

匀速直线运动状态；平衡

二、二力平衡
1. 条件：作用在上的两个力，如果大小、方向，并且在，这两个力就彼此平衡。
2. 应用：在用弹簧测力计测量物体所受的重力时，物体静止时所受重力的大小等于。

同一个物体；相等；相反；同一直线上；弹簧测力计的示数
[注意] 相互作用力与平衡力的区别：是否作用在同一个物体上。

[典例1](2024天津期中)如图所示，物体处于平衡状态的是()。

解析：物体受到平衡力作用时保持平衡状态，即静止状态或匀速直线运动状态。加速下降的跳伞运动员，速度不断变化，不是平衡状态，故A错误；被磁体吸引运动轨迹改变的铁球，运动方向不断变化，不是平衡状态，故B错误；绕手做匀速圆周运动的橡皮，运动方向不断变化，不是平衡状态，故C错误；做匀速直线运动的太阳能汽车，处于匀速直线运动状态，是平衡状态，故D正确。
答案：D

[典例2]在“探究二力平衡的条件”的实验中，小刚同学采用的实验装置如图1甲所示，小华同学采用的实验装置如图1乙所示。

(1)当物体处于静止状态或状态时，它受到的力是平衡力。
(2)图1所示的甲、乙两个实验装置中，你认为装置(选填“甲”或“乙”)更科学。
(3)在装置乙中，将小车扭转一定角度，松手后，发现小车旋转后又恢复原状，这说明两个力必须作用在同一(选填“物体”或“直线”)上，物体才能平衡。
(4)为了更进一步探究二力平衡的条件，小高同学采用了如图2所示器材，将卡片上的两根线跨放在支架的滑轮上，并在线两端分别挂上钩码，使作用在卡片上的两个拉力方向相反，且在一条直线上。当卡片平衡时，从钩码质量可知，卡片两边所受的拉力大小。
(5)在卡片平衡时，用剪刀将卡片从中间剪开，并观察随之发生的现象。由此可以得到二力平衡的又一个条件是。
(6)该实验在选择卡片时，选用较轻卡片的目的是。

解析：(1)当物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体受到平衡力的作用。
(2)图1中乙装置更合理，因为甲装置用木块做实验，木块受到的阻力比较大，对实验影响较大。
(3)用手将小车扭转一定角度，这样两个力不在同一直线上，小车将无法在这个位置平衡，松手后小车将转动，直到恢复原状，说明两个力必须作用在同一直线上，物体才能平衡。
(4)在图2所示的实验中，当卡片平衡时，两边钩码的质量相等，即卡片两边所受拉力大小相等。
(5)当小卡片平衡时，用剪刀将卡片从中间剪开，由于二力不在同一物体上，所以卡片会动，说明二力平衡的又一个条件是必须作用在同一物体上。
(6)选择比较轻的卡片，是为了减小卡片所受重力对实验的影响。
答案：(1)匀速直线运动 (2)乙 (3)直线 (4)相等 (5)作用在同一个物体上 (6)减小卡片所受重力对实验的影响