21. (本题12分)
小明和小亮约定周末到某公园游玩,他们两家到公园的距离分别是$1500m,3000m$,小亮骑自行车的速度是小明步行速度的3倍,若二人同时到达,则小明需提前$10min$出发,求小明和小亮的速度.

设小明步行速度为$x$米/分钟，则小亮骑自行车速度为$3x$米/分钟。
小明到达公园所需时间：$\frac{1500}{x}$分钟，小亮到达公园所需时间：$\frac{3000}{3x}=\frac{1000}{x}$分钟。
由题意，小明提前10分钟出发且同时到达，得方程：$\frac{1500}{x}-\frac{1000}{x}=10$。
解方程：$\frac{500}{x}=10$，解得$x=50$。
经检验，$x=50$是原方程的解，且符合题意。
小亮速度：$3x=3×50=150$米/分钟。
答：小明的速度为50米/分钟，小亮的速度为150米/分钟。