5.民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一 唐蕃关系示意图

（1）唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？
材料二 元朝疆域……超越汉朝和唐朝，是我国历史上版图最大的朝代。今天的西北、西南、东北广大地区和台湾及南海诸岛，都在元朝的统治范围内。
——《义务教育教科书 中国历史 七年级 下册》
（2）元朝是由我国哪一个少数民族建立的封建王朝？元朝统治者为加强对今西藏、台湾地区的管辖，在西南、东南地区设置的相应的管理机构分别是什么？
材料三 康熙时，新疆天山北路的蒙古族准噶尔部首领噶尔丹在俄国的唆使下，发动叛乱，占领了青海、蒙古的许多地区。为了维护国家的统一，康熙皇帝三次率军亲征，打败噶尔丹。乾隆时期，清军最终平定了准噶尔部，稳定了西北部边疆地区。
乾隆时期，回部上层贵族大、小和卓发动反清叛乱，形成割据势力。……在维吾尔等族人民的支持下，清军经过两年战斗，平定了大、小和卓分裂祖国的叛乱。
——《义务教育教科书 中国历史 七年级 下册》
（3）依据材料三，分析噶尔丹和大、小和卓分裂阴谋不能得逞的主要原因。
（4）依据上述材料总结我国古代维护民族团结和国家统一所采取的措施。

5.(1)和亲、会盟。
(2)蒙古族。西藏:宣政院和宣慰使司都元帅府。台湾:澎湖巡检司。
(3)原因:叛乱、分裂祖国的行为是非正义的，违背广大人民的意愿。
(4)实行开明的民族政策，坚决反对叛乱分裂行为，设置机构加强管辖等。(意思相近即可)