智能生活——避障机器人DIY
（关联学科:科学、数学、美术）
机器人能躲开桌椅——它是怎么做到的？这个暑假,你的任务是:用家里的废旧材料,动手制作一个"会避障的小机器人"模型,同时完成避障模拟实验!
Step 1 搞懂避障原理
机器人的"眼睛"(红外传感器)会发出信号,信号碰到障碍物弹回来,它就知道"前面有东西,要转弯啦",然后绕开走。
我们可以用"手电筒+手影游戏"来模拟这个原理:
1. 把手电筒当作机器人的"眼睛";
2. 打开手电筒,让光线照在墙上;
3. 用手当作"障碍物",挡在光线前面。
观察:当手挡住光时,墙上的影子就会消失——就像机器人收到"前面有障碍"的信号啦!
Step 2 制作"避障机器人"模型
用家里的纸箱、瓶盖、一次性纸杯等废旧物品,做一个机器人模型,再给它装上"会避障的眼睛"。

安全提示:用剪刀时要小心,最好请家长帮忙;胶水不要弄到眼睛和皮肤上。
Step 3 制作和测试步骤

材料准备完成情况
| 材料 | 数量 | 作用 | 我准备好了吗(画“√”) |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 废旧纸箱/纸盒 | 1个 | 机器人的身体 | √ |
| 瓶盖/小纸轮 | 4个 | 机器人的轮子 | √ |
| 彩笔/贴纸 | 若干 | 给机器人画眼睛、嘴巴 | √ |
| 卡纸/硬纸片 | 1张 | 做机器人的“传感器手臂” | √ |
| 剪刀、胶水 | 各1个 | 组装工具(注意安全) | √ |
制作和测试完成情况
| 步骤 | 做什么 | 完成画“√” |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | 用纸箱做机器人的身体,装上瓶盖当轮子 | √ |
| 2 | 给机器人画上大大的“眼睛”,再做一个可活动的“传感器手臂” | √ |
| 3 | 组装完成后,给机器人起个专属名字 | √ |
| 4 | 模拟避障测试:用手/书本当作障碍物,让机器人模型“躲开”障碍 | √ |
| 5 | 换不同的“障碍物”(比如玩具、积木),测试机器人的“反应” | √ |
答：我制作的避障机器人名字叫“闪闪”，测试时可活动的传感器手臂碰到障碍物后，能带动机器人模型转向绕开，手、书本、积木等不同障碍物都能触发它的避障动作，成功模拟出了红外避障机器人的工作原理。