需要租大船()条,租小船()条。

解析：本题考查除法在实际问题中的应用，关键思路是分别计算大船和小船每人的租金，比较后优先选择人均租金低的船，再根据总人数确定租船方案。
1. 计算大船和小船每人的租金：
大船每人租金：$15÷6 = 2.5$（元/人）
小船每人租金：$12÷4 = 3$（元/人）
因为$2.5\lt 3$，所以尽量多租大船且尽量坐满最省钱。
2. 确定租船方案：
$34÷6 = 5$（条）$\cdots\cdots4$（人）
剩下的$4$人租$1$条小船刚好坐满。
答案：需要租大船$5$条，租小船$1$条。