本题可根据长度单位的测量方法、单位换算以及实际应用来填空。
1. 测量物体长度
已知物体一端对准尺子刻度$0$，另一端对着刻度$4$，根据“量物体长度时，要使物体的一端对准尺子的刻度$0$，另一端对着刻度几就是几厘米”，可得该物体长度为$4$厘米。
2. 米和厘米的换算
因为$1$米$ = 100$厘米，这是长度单位米和厘米之间的固定换算关系。
3. 选择合适的长度单位
一层楼的高度较高，通常用“米”作单位，所以一层楼高$3$（米）。
笔筒的高度相对较短，通常用“厘米”作单位，所以一个笔筒高约$10$（厘米）。
综上，答案依次为：$\boldsymbol{4}$；$\boldsymbol{100}$；$\boldsymbol{米}$；$\boldsymbol{厘米}$ 。