10.(2025禅城期末)如图甲所示是超市常用的一种电动托盘搬运车,由铅蓄电池组对工作电路进行供电带动电动机,该车常用于运输、提升货物,被称作“地牛”。当闭合开关$S_1$时,进退电动机$M_1$工作,驱动“地牛”前进或后退;当闭合开关$S_2$时,升降电动机$M_2$工作,将货物抬高或放低到指定高度。“地牛”仪表盘上有由电流表改装、能显示所载货物质量的“质量表”,其电路如图乙所示。电源电压为$18\ \mathrm{V}$,电流表$(0∼0.6\ \mathrm{A})$,滑动变阻器$R_4(60\ \Omega\ 1\ \mathrm{A})$,在承重范围内力敏电阻$R_3$的阻值与所受压力$F$的关系如图丙所示。

(1)给电动托盘搬运车的铅蓄电池组充电时,铅蓄电池组相当于。
(2)进退电动机$M_1$与升降电动机$M_2$(选填“串联”或“并联”)接入工作电路。
(3)如图乙,力敏电阻$R_3$是由(选填“导体”“绝缘体”或“半导体”)材料制成的;压力变大时,力敏电阻$R_3$的阻值将(选填“变大”“变小”或“不变”)。
(4)为了确保此电路能安全工作,在最大载货量时$R_4$的阻值应至少调至$\Omega$。若在使用过程中不小心将$R_4$接入电路的电阻调小,那么“质量表”显示的所载货物质量比实际值(选填“大”或“小”)。

(1)用电器
(2)并联
(3)半导体；变小
(4)22；大